Cómo construir un carro controlado vía bluetooth


La creación de un carro manejado por bluetooth sirve de estímulo mental para introducirlo al estudio formal de la robótica. Ademas La robótica y la inteligencia artificial se unen para que pueda pensarse en seres artificiales por medio de máquinas y estas tienen mucho que ver en el proceso de la vida diaria del ser humano.

Para entender cómo funciona un carro manejado por bluetooth es necesario conocer las partes que lo conforman, las partes que están involucradas en su fabricación sino que también se considera la forma en que pueda interactuar con el medio y para ello se introducen conceptos de visión artificial para que se aprecie el grado de aplicaciones que pueda tener un robot de esta naturaleza.
OBJETIVOS

Objetivo General

Diseñar y construir un sistema robótico controlado por remotamente mediante la tecnología de comunicación inalámbrica conocida como Bluetooth que sirva como una herramienta para el transporte de objetos a distancias menores a 10 metros sirviendo como una alternativa para las personas que lo llegaran a necesitar.

Objetivo Especifico

Introducir conceptos de robótica aplicados al aprendizaje de esta ciencia a personas de toda edad, se dará mas prioridad a estudiantes.



Descripción:

El kit para armar robot bluetooth para Arduino es ideal para personas de todas las edades interesadas en incursionar en el mundo de la robótica, con la ayuda del tutorial, el código para programarlo y la App para Android podrás ponerlo en marcha en unos minutos. El robot se controla con una App para Android, la cual se comunica vía bluetooth y permite dirigir los movimientos del robot.

Requisitos:

Tener instalado el IDE de arduino

Saber como descargar un repositorio de GitHub

Lista de materiales:
1 Kit chasis de carro con tres ruedas
1 Cable con switch
1 Arduino UNO Compatible con Cable USB
1 Cable micro USB
2 Baterías de respaldo Power Bank 5V 2600mAh
1 Puente H L293D
1 Protoboard 170 Puntos
4 Separadores de Nylon M3x8
9 Tornillos M3x6
1 Módulo Bluetooth
8 Cables Dupont Macho A Macho De 10 Cm
9 Cables Dupont Macho A Macho 20 Cm
1 Cautín







Para poder controlar Motorreductores desde un Circuito integrado o un Microcontrolador se debe amplificar la corriente y el Voltaje, para esto podemos usar transistores o como en este caso un driver o Puente H, con la ventaja que ofrece de invertir el giro de los Motorreductores.
Por ultimo sólo queda confirmar una vez terminado nuestro proyecto del “carro control remoto controlado por bluetooth”, que quede cumpliendo en sus diseños de: programación, mecánico, electrónico y el Arduino.

CONCLUSIONES

La creación de este carro servirá para demostrar nuestras aptitudes adquiridas de la materia electrónica básica en todo el semestre, Nada de esto hubiera sido posible sin la ayuda y la gran enseñanza de nuestro querido amigo y docente Ingeniero Guillermo Uria Ovando, quien con sus enseñanzas nos ha demostrado las cualidades que podríamos adquirir en todo el semestre.
Solo nos queda decir gracias Ingeniero, gracias por sus grandes enseñanzas…
“CUANDO UN GENIO INVENTE ALGO Y QUIERE SABER SI TENDRÁ ÉXITO QUE NO SE PREGUNTE A QUIEN BENEFICIA SU INVENTO PORQUE FRACASARA DEBE PREGUNTARSE ¿A QUIEN PERJUDICA MI INVENTO?”

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